Una de las preguntas más frecuentes sobre cualquier conversión eléctrica es «¿qué controlador debo usar?». Los controladores son el último vudú que queda en los sistemas eléctricos y no son fáciles de entender. He recopilado algunas partes a lo largo de los años, pero para ser honesto, tengo que confiar en las opiniones de otras personas que tienen más experiencia que yo en lo que respecta a los controladores.
Nuestro artículo de compilaciones personalizadas (haga clic aquí para ver eso) muestra varios ejemplos de bicicletas eléctricas que usan controladores RC, que por alguna razón se denominan «Controladores electrónicos de velocidad» o ESC. Son diminutos en comparación con la cantidad de amperios máximos que pueden fluir. Sin embargo, por lo general no podían proporcionar amperios altos por mucho tiempo, ya que nunca fueron diseñados para impulsar una bicicleta eléctrica.
Estos diminutos y costosos controladores usaban software patentado, así que… en 2014, un ingeniero electrónico sueco llamado Benjamin Vedder diseñó un controlador estilo ESC de «código abierto». Esto significaba que cualquiera podía construir uno desde cero y también podía programarlo con software compartido gratuito. Incluso podría modificar el software para mejorarlo o agregar nuevas funciones. Este tipo de controlador es un Vedder-ESC o VESC.
Los primeros eran muy pequeños para operar una patineta motorizada y dispositivos similares. Sin embargo, es fácilmente escalable a cualquier tamaño, y “3shul Motors” es una empresa en la India que poco a poco ha aumentado los tamaños de sus modelos VESC hasta el punto en que ahora puede obtener uno que usa 126 V y proporciona un pico de 1400 amperios de fase. .
Escuché sobre los controladores basados en VESC durante algunos años, y estuve atento a las conversiones que los usaron, y ahora presento dos de esas compilaciones a continuación.
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La KTM 2019 convertida de Alien Rides
Kevin en «Alien Rides» se encuentra en el área de San Francisco. Comenzaron construyendo y dando servicio a pequeños vehículos eléctricos y, afortunadamente para nosotros, decidió usar su experiencia para convertir varias motos de cross en eléctricas y compartir los resultados.
El CL700 VESC de 3shul se muestra a las 2:42 en este video, donde Kevin hace un excelente trabajo al explicar todas sus selecciones de componentes.
Podría escribir algunos de los puntos importantes, pero Kevin G hace un buen trabajo al empaquetar este breve video con excelente información. Aquí está la instantánea:
Cuadro donante: KTM 250
Batería: paquete personalizado de 126 V / 30 S
Motor: QS 138/70H
Controlador: 3shul CL700
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Conversión Honda 450 de Rivv
El usuario del foro Endless-Sphere “Rivv” vive en Quebec, en el este de Canadá. Todavía no ha publicado un video, pero afortunadamente tomó muchas fotos de su excelente conversión de un Honda 450 a eléctrico.
Ambas construcciones usan los motores QS que notamos que se estaban volviendo populares (para ver nuestro artículo sobre motores QS, haga clic aquí). La característica que los une es que ambos también usan el VESC de 3shul Motors, modelo CL700. Este modelo parece ser un punto ideal entre tamaño adecuado, buena potencia y precio asequible.
Solo mostrar una imagen de un controlador no es muy emocionante porque todos son más o menos una «caja negra» que está llena de electrónica vudú. Una cosa que me llamó la atención sobre la conversión de Rivv fue la alta calidad de la construcción y las excelentes fotografías que tomó y publicó.
QS anunció que pronto comenzará a ofrecer un modelo de motor de este tamaño más grande 180/90H, e incluirá la reducción de engranajes de fábrica que es similar al motor que es un tamaño más pequeño, el 165/70.
En el momento en que Rivv construyó su conversión, el motor grande no tenía una opción de reducción de fábrica, por lo que decidió construir un «eje secundario» de reducción de bricolaje. Al reducir las RPM de salida, podría usar ruedas dentadas traseras comunes para ajustar la velocidad de la rueda para diferentes condiciones, en lugar de usar una rueda dentada de gran diámetro personalizada que tenía una cadena directa del motor a la rueda.
La imagen de arriba muestra una carcasa de ajuste seco impresa en 3D de plástico que Rivv hizo para probar el tamaño y la forma necesarios antes de ordenar que se fabricara una carcasa de aluminio CNC costosa.
Aquí está la carcasa de reducción de aluminio CNC personalizada, junto con las ruedas dentadas y la cadena. Las ruedas dentadas de 17T y 11T ofrecen una reducción de 1,54:1
Aquí está el motor, la carcasa del eje de transmisión de reducción de aluminio y una cubierta de plástico.
Aquí hay una foto del eje secundario desde arriba. Rivv tiene un torno y otras máquinas herramienta en su taller, y esta construcción ha hecho un buen uso de ellas.
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El VESC
No hay mucho que decir sobre los motores QS y los VESC de 3shul, aparte de que a algunas personas con mucha experiencia parecen gustarles y todavía no los he usado.
Gran parte de lo que hago es conocimiento de “recopilación colectiva”, y leo mucho. He visto a personas mencionar el uso de los controladores VESC de 3shul, así que me alegró encontrar un par de compilaciones que tenían imágenes para mostrar.
Los controladores se pueden montar en cualquier posición, especialmente si están encapsulados como este, lo que significa que los componentes internos están completamente cubiertos con una masa de sustancia pegajosa a prueba de agua, que también brinda protección contra golpes. Rivv lo montó boca abajo debajo del asiento y agregó una almohadilla de aluminio adicional para ayudar a absorber los picos de calor.
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El paquete de batería
Otra cosa que realmente me impresionó de esta conversión fue el paquete de baterías personalizado de 26S / 107V (107V cuando se carga a nuestra recomendación de 4,1V por celda). Decidió utilizar las celdas Molicel P28A cilíndricas de alto amperaje en el formato 18650.
Rivv dibujó todo primero en CAD
Incluso con un modelo de computadora, nunca está de más usar «Diseño asistido por cartón». Aquí, Rivv construyó una caja de espuma para verificar las dimensiones de su caja de batería. Durante aproximadamente los últimos diez años, la mayoría de las motos de cross han utilizado el diseño de cuadro «Twin Spar», lo que hace que las conversiones sean mucho más fáciles para nosotros, los constructores eléctricos. El estilo antiguo tenía un solo tubo superior, como una bicicleta… y eso restringía la forma y el tamaño de la batería.
El plan de Rivvs requiere un paquete ENORME usando 14 celdas en paralelo (14P)
Rivv ordenó que estas placas de bus personalizadas se cortaran con láser y resultaron fantásticas. Las motocicletas consumen muchos amperios y los buses de cobre tienen baja resistencia. Además, también actúan como una esponja de calor para nivelar el calor de los picos de amplificador.
Aquí, Rivv agrega ranuras a la placa de aluminio para la caja protectora de la batería
Este es uno de los paquetes de baterías más grandes que he visto en una conversión. Proporciona alto voltaje, alto amperaje y largo alcance.
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ENLACES
Motores 3shul (haga clic aquí)
Alien Rides, distribuidor estadounidense de 3shul (haga clic aquí)
Canal de video Alien Rides (Haga clic aquí)
Facebook de Alien Rides (haga clic aquí)
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Escrito por Ron/spinningmagnets, junio de 2023
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